Journal Electronic and Instrumentations : Purwarupa Sistem Lengan Robot Pemutar Baud Berdasarkan Warna

 PURWARUPA SISTEM LENGAN ROBOT PEMUTAR BAUT

BERDASARKAN WARNA

PROTOTYPE OF SYSTEM ARM ROBOT GEARING BOLT

BASED COLOUR

                                                                                  

Penulis, Iqbal Riza Fathuddin

Dosen Pembimbing, Drs. PanggihBasuki, M.Si

Program Studi D3 Elektronika dan Instrumentasi

Sekolah Vokasi

Universitas Gadjah Mada

Abstract - The sytem gearing baut automatic use colour sensor  RGB witd LDR (Light Dependent Resistant)as catcher colour wave to its bounced by led rgb. Light to its bounced led rgb willconcern object to its  appropriated by program on file and then ldr catching as input with movement arm robot what its continued with gear dc motor as respon.colour object to acceptanced can its arranged user by means of program. Dc motor  and servo motor what integrated with microcontroler as movement arm robot gearto move based input colour as well as lcd 16 x 2 for displaying ratio value colourto when process calibration too displaying introduction process move system, all of    controled by ATmega 32 as microcontroler what fuse to minimum system. Based of sum triel can its conclusion tools can work with fine , as well as read colorto input in sensor. the move motors basse program, strain to components in system tool of  stable. How ever for measuring colour limited to distance between 2 cm. Keywords:  Atmega 32 , Sensor Warna RGB dengan LDR, Motor Servo,Motor DC, BASCOM AVR.

Intisari - Sistem pemutar baut otomatis ini menggunakan sensor warna RGB dengan LDR (Light Dependent Resistant) sebagai penangkap gelombanag warna yang dipantulkan oleh Led RGB. Cahaya yang dipantulkan Led RGB akan mengenai objek yang telah disesuaikan oleh program tersimpan lalu LDR menangkapnya sebagai input serta pergerakn lengan robot yang dilanjutkan dengan pemutar motor DC sebagai responnya.  Warna objek yang diterima bisa di atur pengguna melalui program. Motor DC dan Motor Servo yang terintegrasi dengan mikrokontroler sebagai pergerakan lengan pemutar yang bergerak berdasarakn input warna serta LCD 16 x 2 untuk menampilkan perbadingan nilai warna pada saat proses kalbirasi juga menampilkan petunjuk proses berjalannya sistem, semua pengendalian dikontrol oleh Atmega 32 sebagai mikrokontroler yang tergabung dalam sistem minimum. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan alat dapat bekerja dengan baik, seperti pembacaan warna yang masuk pada sensor,  pergerakan motor – motor berdasarkan program, tegangan pada masing – masing komponen dalam sistem alat stabil. Namun untuk pengukuran warna terbatas pada jarak maksimal 2cm. Kata Kunci :  Atmega 32 , Sensor Warna RGB dengan LDR, Motor Servo,Motor DC, BASCOM AVR.

File Journal :  PURWARUPA SISTEM LENGAN ROBOT PEMUTAR BAUT BERDASARKAN WARNA

Datasheet Sensor LDR :  Datasheet LDR

Read More

Proses Pengendalian Aliran Fluida : Rancangan Automasi Aliran Valve

Bagaimana Membuat Automasi dari Sistem Water Level Manual pada Gambar dibawah ini ?

Gambar Blok Diagram

                   Blok Diagram merupakan penggambaran secara umum dari perancangan perangkat alat. Berikut penjelasan dari masing – masing bagian alur dari blok diagram :

1.    Sensor Level dengan sensor ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi warna pada objek.

2.    Penampil, digunakan sebagai penampil informasi sistem alat.

3.   Motor Valve, digunakan untuk Mengatur keluar masuknya Fluida.

4.  Katup yang berupa motor servo digunakan untuk menutup dan membuka pipa.

5.    AVR ATMega32, sebagai pusat pengendali sistem terprogram.

Gambar Diagram Alir Utama

Gambar Diagram Alir Pembacaan Sensor

Read More

Kegiatan KeAgamaan : Asistensi Agama Islam

MANFAAT AAI BAGI MAHASISWA BARU

Assalam’mualaikum Wr. Wb

Segala puji bagi Allah SWT Tuhan semesta alam atas rahmat dan hidayahnya hingga kini kita bisa hidup dalam naungan-Nya. Kita ketahui bahwa AAI ( Asistensi Agama Islam) adalah salah satu kegiatan belajar apalagi mengenai Agama Islam sudah seharusnya kita mewajibkan diri untuk mendalaminya agar terus mengetahui mana yang Haq dan Batil “Menuntut Ilmu diwajibkan atas setiap Muslim dan Muslimah”, saya akan menjelaskan Manfaat AAI Bagi Mahasiswa Baru (Sumber Gambar: www.virtual.co.id), sebelumnya akan dijelaskan hakikat kegiatan belajar dalam AAI. Banyak sekali dalil atas ilmu yang terdapat di dalam Al Qu’ran, diantaranya Allah telah berfirman. “Niscaya Allah akan meninggikan orang-orang yang beriman diantara kamu dan orang-orang yang diberi ilmu pengetahuan beberapa derajat” (QS. Al Mujadilah ayat 11). Ibnu Abas pernah mengatakan bahwa sesungguhnya para ulama mempunyai derajat-derajat diatas orang-orang mukmin sebanyak 700 derajat yang jarak antara dua derajatnya adalah perjalanan 500 tahun. Alah SWT berfirman: “ Katakanlah! Adakah sama orang – orang yang mengetahui dengan orang-orang yang tidak mengetahui” (QS. Az-Zummar ayat 9). Ulama disini mengartikan seorang mukmin yang memiliki ilmu serta mengamalkan ilmunya baik bagi lingkungan ataupun dirinya sendiri. Bersabda Rasulullah Saw, “Para ulama adalah pewaris para nabi”, Rasulullah Saw juga pernah bersabda, “Manusia yang paling utama adalah orang mukmin yang alim serta bermanfaat jika dibutuhkan. Jika ia tidak dibutuhkan maka ia pun mencukupi dirinya”, Rasulullah bersabda pula, “Imam itu telanjang, serta pakaiannya adalah Taqwa perhiasannya ialah Rasa Malu, serta buahnya adalah Ilmu”, Rasulullah Saw telah bersabda, “Manusia yang terdekat dari derajat kenabian adalah ahli ilmu serta ahli jihad. Adapun ahli ilmu maka disebabkan telah menunjukan kepada orang-orang tentang agama yang dibawa oleh para Rasul. Adapun ahli jihad, maka mereka berjihad dengan pedang-pedang mereka untuk membela agama-agama yang dibawa oleh para Rasul”.

       Rasulullah telah bersabda yang artinya sebagai berikut, “Orang yang paling keras siksanya dihari kiamat ialah orang alim yang tidak diberi manfaat oleh Allah SWT dengan ilmu-Nya”.  Seorang yang alim menekuni suatu ilmu akan mengalami dua kemungkinan yaitu Kebinasaan atau Kebahagian Abadi. Menurut Al Khalil bin Ahmad berkata bahwa manusia itu ada 4 macam :

- Ada orang yang tahu dan tahu bahwa ia mengetahui, maka itulah orang alim dan ikutilah dia.

- Ada orang yang tahu dan tidak tahu bahwa ia mengetahui, maka inilah orang yang tidur dan bangunkanlah dia.

- Ada orang yang tidak tahu dan ia tahu bahwa ia tidak mengetahui, maka itulah orang yeng memerlukan bimbingan dan ajarilah dia.

- Ada orang yang tidak tahu dan ia tidak tahu bahwa ia tidak mengetahui, maka itulah orang yang bodoh dan waspadalah terhadapnya.

Dari uraian saya diatas maka manfaat AAI bagi mahasiswa baru ialah :

- Dapat pempererat silaturahmi antar sesama muslim dalam kaidah Ukhuwah Islamiyah melalui AAI ( Asistensi Agama Islam);

- Dapat mendiskusikan secara bersama dan menemukan jawaban serta solusi pada permasalahan zaman masa kini berdasarkan Al – Qur’an dan Hadits melalui AAI ( Asistensi Agama Islam);

- Dapat mendalami secara bersama pondasi agama yang kuat dalam kehidupan sehari – hari termasuk ibadah – ibadah yang utama melalui AAI ( Asistensi Agama Islam);

- Dapat saling membantu sebagai media untuk sharing tentang kehidupan masing – masing antar sama (asisten dan peserta) sehingga tercipta keharmonisasian antar muslim untuk saling mendengarkan melalui AAI ( Asistensi Agama Islam);

Insyallah semoga Allah memberikan kemudahan bagi saya untuk mengemban urusan berikut lainnya dikemudian waktu sebagai penolong saya dunia – akhirat. Aamiin.....

Wassalamu’alaikum Wr. Wb

Read More